IronBot机器人套件试用评测：科技启蒙 改变世界的第一步（视频）

乔帮主一部手机改变了移动通信的世界，人人都能愉快的使用手机获取信息，沟通交流；王力宏的一首《改变世界》，貌似对世界的改变微乎其微（希望蘑菇君不是王力宏的粉丝，我知道蘑菇机哥是个摇滚青年）。所以改变世界的还必须是科技，只有科技才能让周围的一切越来越智能，让生活越来越便利，让人类可以有资本在变得更懒的同时去享受高品质的生活。现如今其实是一个挺好的时代，大众创业、万众创新，“工匠精神”被重新推崇，今天就为大家带来一款由厦门匠客信息科技有限公司出品的IronBot儿童机器人套件，虽说这是一款面向儿童的产品，但是在其玩具属性之外，它更是一种工匠精神的传递、科技思维的启蒙、编程思想的入门（编程思想，各位程序猿是不是倍感亲切），下面让我们开启改变世界的第一步。感谢亿智蘑菇给予此次评测机会。

一、开箱

说起机器人，对于大多数人来说，那就是两足人形机器人，就如春运期间候车厅里那些乘务员造型的大屏幕，或者是变形金刚里的那些钢铁巨人。但是不得不感慨现在的教育和信息传播，对于我8岁的儿子，由于这小子在学校上过乐高形式的机器人的拓展课，所以在得知我获得亿智蘑菇提供的IronBot机器人试用资格时，他所期待的竟然不是大变形金刚玩具，感谢现在的教育在满足应试的同时还能带来些许拓展。

▼新闻图片：智能机器人亮相广州南站服务春运。

1、包装

由于是微信公众号留言被机哥抽到的幸运儿，所以很早就知道自己中了试用资格，也正因为如此，等待的时间显得更长。盼啊盼，终于盼来了顺丰快递，一猜就是IronBot，因为最近没有买大件。回家之后，立马让儿子抱着IronBot大包装来了一张，盒子不小，里面的内容值得期待。

▼小家伙一摆拍就紧张的不会笑。

IronBot的包装纸盒材质普通，但是上面印制的信息很丰富，整体的色调为科技蓝。正面是用此款套件拼装的四轴机械臂、四轴竞足机器人、九轴智能机器人的展示；背面是套件的功能介绍，在玩乐中学习STEM（科学，技术，工程，数学）与机器人知识，开启改变世界的第一步；底部则列明了产品的参数信息。

▼正面，机器人在向你招手。

▼背面，STEM（科学，技术，工程，数学），“学好数理化、走遍天下都不怕”。

▼底部的参数，有红、黑、蓝三色可选，但是在不打开包装前，你永远不知道你的机器人是什么颜色的，就像阿甘不知道他下一颗朱古力的颜色。

▼开箱处的思楼跟—“打开机器人世界的大门”，从此成为一个理工男，你可要想好了。

2、细节

打开包装，所有的零部件都卡在泡沫里，很牢靠，附有一本用户手册和一页简短的使用说明。

▼套件是红色的，组装的机器人就叫钢铁侠啦。

▼很正规的用户手册，从机器人百科开始，带你进入机器人的世界，但是里面有个别错字，比如29页的腿部写成了手部。

▼贴心的用书说明，不过还是要注意细节，大家看红线处印刷错误的“诡计”，应该为“轨迹”，不过我倒是希望这机器人能够跟我耍诡计。

除了以上两处纸质说明中的小错误，APP里蓝牙密码也把1234写成了1324，虽然用了两部手机连蓝牙都不需要密码，但是这种小错误，我觉得匠客是应该着力避免的。

▼铝合金结构件，机器人的骨骼。一股脑都拿出来了，本想整整齐齐排排队，但是件有点多，就堆一起了，红色的阳极氧化表面处理很漂亮。不过为了后续的拼装好找零件，建议大家还是把结构件再卡回泡沫里。

▼6小包螺丝等小零件，大家可以找个盒子盛着，拼装的时候会方便些。

▼控制器，机器人的大脑。根据官方的宣传资料，该控制器使用的是STM32单片机，上网查了一下，性能有限，所以大神们就不要想着把控制器挪作他用了。

▼电源，机器人的心脏，充满电能够供你折腾3-4个小时。另外还有一个电源适配器，可以给电源充电，也可以直接给机器人供电。

▼舵机，机器人的关节。八个带舵盘的，两个不带舵盘可以自己安装。注意舵机壳体上有很多润滑油，如果你家娃娃很爱干净，可以事先擦一下舵机壳体。

繁琐的开箱到此结束，因为这款IronBot机器人套件的零件太精致了，所以啰嗦了这么多。

二、拼装

（一）4轴机械臂

▼使用产品之前，读说明书是个好习惯，因为这次的机器人和儿子在学校玩过的乐高式的不一样，所以猴急的小家伙竟也看了几眼说明书。

简单的看过说明之后，开始动手拼装机械手臂。由于比较兴奋，说明书看的不是很细，也没有按照用户说明研究APP，也没有上网查看官方的视频资料，所以期间走了点弯路—“舵机没有复位”，导致通电后的机械手臂活蹦乱跳的。所以舵机复位是个很重要的步骤。

▼组装底盘，小家伙专注又开心，大人也就是递个螺丝，当个小工。

▼舵机复位，看到舵机的第一眼，大家都想拧一拧，所以舵盘就不在零位了，这时只需给舵机通电，就自动复位了，舵盘上的红点指向蓝色的箭头。舵机线的连接一开始也费了点周折，因为没仔细看说明书，不过对于孩子们来说，舵机线的颜色标示的不够醒目，并且两个没有舵轮的舵机线干脆就没有颜色标示，更何况有时候还要连接延长线，所以粗心的小朋友还是会把舵机线插反（这是要培养工程师的细心？），在此建议厂家把舵机线的插口弄成防呆槽样式的。

▼偷个小懒。因为组装完机械臂，还要组装儿子更期待的人性机器人，所以能少拧的螺丝就少拧了。一开始我说上四颗螺丝的地方上两颗就行了，结果他两个舵机分别装成了下面的样子，让他用手掰了掰，亲自体会了对角线的装法更牢固，就教这一次他就记住了，后面全是省螺丝对角线装法。罪过罪过，有悖于工程师的严谨。

▼大功告成，机械臂组装完毕。由于底盘较轻，为了避免晃动，用夹子夹住了底盘。不然的话会像下面视频一样到处跑动。

▼跑动的机械手臂

视频：IronBot机器人-跑动的机械手臂

小编温馨提示：若视频无法查看，请点击此地

▼机械手臂干活

视频：IronBot机器人-机械手臂干活

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（二）4轴竞足机器人

有了机械手臂的经验，小家伙又按部就班的组装了4轴竞足机器人和9轴舞蹈机器人，当然由于越来越复杂，期间我提供了很多帮助。

▼4轴竞足机器人完工，组装过程还比较简单，没有很难安装的螺丝。

▼步履蹒跚的竞足机器人迈出了他的第一步。

视频：IronBot机器人-步履蹒跚的竞足机器人

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在拆掉竞足机器人后，我曾试图组装一个自然行走的机器人，就是具备胯、膝盖、脚踝的机器人，总共需要6个舵机，但是我发现没有足够的连接件，如果直板形的连接件够多的话，自然行走机器人能够实现。

（三）9轴舞蹈机器人

在组装9轴舞蹈机器人时，我发现经过两次拧紧，部分表面涂层已经花了，漏出了铝合金的颜色，嗯也对，机器就该有金属的颜色。

▼一处磨损的螺孔。

▼另外还发现了两个小窍门，一就是不用穿线孔了，因为穿线孔实在太小，暴露的电线使机器人的工业感更强；二是先连接舵机线，再固定控制器，不然在狭小的空间里插9根舵机线会很困难。

▼9轴舞蹈机器人完工，组装过程中个别位置比较难螺丝刀，小朋友要借助大人的帮助。

▼秀一段舞蹈。

视频：IronBot机器人-舞蹈

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▼人机交互，听听小家伙那朴实的问题“你好，吃饭了没”。

视频地址：IronBot机器人-你好，吃饭了没

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc4MjU0NDU2MA==.html#paction

▼人机交互，机器人回答之后来了一曲crazy4u，匠客的工程师们暴露了年龄。

视频地址：IronBot机器人-crazy4u

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc4MjUzOTExNg==.html

组装了这三个机器人，儿子说他有个心愿，他想让机器人替他写作业，我告诉他可以，但他要自己开发程序，自己改造结构件，儿子说再难他也要开发，看来“懒人推动了科技的进步”真的不假。我知道由于没有合适的往复运动部件，这款套件实现写作业的功能不可能实现，但至少给他埋下了一颗希望的种子。

三、APP

本来想先写APP的，因为APP是发号施令的长官，但是对于这样一款套件，控制之外拼装也是很大的乐趣，所以先写了拼装，其实拼装中也贯穿着APP的使用。

此款机器人套件的APP叫艾萨克，孤陋寡闻的我开始以为是匠客们也崇洋媚外，直到我看到APP首页左上角的英文Isaac，并用词典查了一下，我才知道这原来是牛顿的first name，匠客们崇尚的是科学。

APP总体感觉很萌，但是UI设计不是很友好，首页两个点击的部位很容易让人忽略，最为重要的手机连接机器人充当其大脑的功能，就是通过点击机器人头部进行的。

▼说好的4个模块，那一个在哪里？

▼答：在头上，不要用大人的思维考虑，小朋友们是会点击头部的。

控制器页面的UI，一上来更是摸不着头脑，譬如右下角的写着添加的大按钮其实是两个按钮，下半部三分之一的黄色是添加的功能，上半部三分之二的部分则是执行的功能，这样两个按钮在一个正方形的图标上，着实让人费解；控制动作时长的黄色圆形按钮，实则为﹢﹣两个按钮；左上角的返回箭头并不是你动作错了返回上一步，二是返回到开始界面，然后你之前添加的未保存的轨迹就都没有了。建议做一下修改，按钮该加注释的加注释，该分割的分割，下面的建议只是标出了大体意思，具体还要请匠客的美工老师出马。

▼目前的控制器界面。

▼建议进行的修改。

说完UI，说功能，APP和机器人之间的蓝牙连接很方便，用不着输入密码（安卓用户）。

控制器界面就是控制舵机的角度，通过变换调整角度达到想要的姿势，然后添加这一姿势，再调整再添加下一个姿势，一系列的姿势连起来就是动作。

▼Xlink界面是图形化的编程界面，非常简单，就是顺序执行的命令，手指拖拖连连就能指挥机器人了，让小朋友初步领略了如何给机器人下命令。不过正上方NiSD四个字母太令人费解了，你可以看教程了解那是啥，我反正一看到就想起NDS。

▼最后，说一下，一定要上匠客的微信公众号，里面有创客老师的教学视频，这些教学短片都放在腾讯视频上，大家认真看一遍，就全面了解IronBot机器人啦。为什么现在才说，因为怕说早了，你们就不看评测了。还有就是视频教学那个黄小雷老师好有意思，在设置竞足机器人时，和机器人一起耸肩的动作好可爱。

总结：

通过近半个月的使用（实际使用时间也就3-4天，因为小家伙除了上学还要磨洋工写作业），IronBot机器人让我又找回了理工男的感觉，依稀还能想起单片机的课本是北航出版的，而儿子则进一步更加迷恋机械的东西，曾强了动手能力，了解了软件能够控制硬件，也算开启了改变世界的第一步。如果要提一些建议的话，主要有：

1、穿线孔开大一些。

2、舵机线采用防呆槽设计。

3、增加些直板形结构件，可玩度会大大提高。

4、改进APP设计。

5、修正说明书错误，以更严谨。